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车体自重（kg）
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车体类型
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车体应用场景
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应用场景地面
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是否需要越障及障碍物详情
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是否需要爬坡及坡度详情
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驱动轮/舵轮配置方案
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设计配置数量
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辅助轮/承重轮数量
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车体工作制
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车体运行及间歇时长
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IP等级
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空载速度（km/h）
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满载速度（km/h）
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驱动器
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行走电机反馈
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转向电机反馈
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驱动轮/舵轮轮径
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辅助轮/承重轮轮径
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