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360°全向舵轮
360° 全向卧式舵轮是可无限回转行走转向的一体化机电驱动产品。
结构
整机集成行走驱动机构与 360° 电动转向总成;转向机构整合转向电机、减速传动组件、位置反馈单元、机械限位装置、无限制回转机构。
功能
配套专用驱动控制器使用: 单台舵轮即可独立 360° 连续回转,设备可完成前进、后退、原地转向、零回转半径、横向侧移、直行、斜行、曲线行走,完成二维平面任意方位全向移动。
特点
低矮卧式布局,安装高度低;转向行走控制精度高;机身轻量化紧凑;支持高承载、输出大扭矩、运行速度区间广;回转线束无缠绕磨损,整机寿命更长;运行稳定可靠;无安装姿态限制,装配便捷;模块化结构,后期维护简单。
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info@phoenixpower.cn
Tel:
+86 199-5105-8385
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全向舵轮按轮径查询
轮径:120mm
瑞驰PX系列-全向舵轮,本页展示的是凤凰动力标准款产品,基于标准款改制,请联系我们选型工程师
幻灯片
PH120DS-D1-001-00 凤凰动力AGV全向舵轮
车轮直径:
120mm
垂直负载:
200kg
行走电机功率:
200W
驱动轮扭矩:
9.05N.m
驱动轮速度:
71.93m/min
行走电机电压:
DC 48V
行走速比:
i=110/7
转向电机功率:
200W
PH120DS-D1-001-01 凤凰动力AGV全向舵轮
车轮直径:
120mm
垂直负载:
200kg
行走电机功率:
200W
驱动轮扭矩:
9.05N.m
驱动轮速度:
71.93m/min
行走电机电压:
DC 48V
行走速比:
i=16
转向电机功率:
200W
PH120DS-D1-001-10 凤凰动力AGV全向舵轮
车轮直径:
120mm
垂直负载:
200kg
行走电机功率:
200W
驱动轮扭矩:
9.05N.m
驱动轮速度:
71.93m/min
行走电机电压:
DC 48V
行走速比:
i=16
转向电机功率:
200W
PX12凤凰动力AGV人形机器人全向舵轮
车轮直径:
120mm
垂直负载:
200kg
行走电机功率:
400W
驱动轮扭矩:
17.15N.m
驱动轮速度:
75.36m/min
行走电机电压:
DC 48V
行走速比:
i=15
转向电机功率:
200W
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