AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
激光导航AGV叉车移动搬运机器人在某大型企业应用实例
叉车式AGV是在叉车上加载各种导引技术,构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。
随着行业对自动化搬运的要求越来越高,近两年,融合了堆垛功能与自动化导向搬运的叉车式AGV受到应用企业青睐。

据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据,2019年中国叉车AGV(含视觉导航)销量达2700台,较之于2018年度增长幅度为80%,市场规模达13亿元,较之于2018年增长44%。从应用行业来看,3PL应用是AGV叉车应用的主要行业之一。
目前叉车AGV相对于传统叉车而言不到0.3%的转换率。可以想象,未来叉车AGV的市场应用空间将有足够的可能性。我国叉车AGV机器人在2014年之前市场仅有数家企业在销售,2014之后,叉车AGV企业雨后春笋,诸多企业纷纷切入市场。
据中国移动机器人(AGV)产业联盟数据、新战略机器人产业研究所统计,目前国内叉车AGV厂商超过50家,这其中包括专业AGV厂商、传统叉车厂商、物流集成商及仓储机器人企业等,而企业属性的不同导致各家有不同的考量,在市场竞争中也各有其优劣势。
AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。
随着社会物流技术的发展,【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等一体化的机械结构,所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车,【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护,寿命更长。

自2005年以来为国内外知名企业提供驱动轮及舵轮产品,多年来不断投入研发和改善产品,广泛应用于AGV、电动仓储搬运设备、自行走式高空作业平台、电动洗地机以及各类电驱动移动设备,成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。
我们可大批量配套供应标准产品,同时可提供中小批量个性化产品的定制,目前可以为用户提供10KW以内的电驱动轮产品,并且能满足各种工况的要求。有更大型号和功率需求可协作开发定制 ,基于我们各产品系列的模块化设计均有超高性价比。通过十多年来的客户配套与服务经验,不断完善驱动轮及舵轮产品功能,优化和统筹产品配置及性能,围绕产品进行配套开发,形成多个系列的标准化产品。为了更好的服务于新老客户,我们不断提高研发投入,努力为客户提供集成化一站式解决方案,满足客户发展与创新的产品需求。
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