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【视频07】多车型AGV移动搬运机器人案例

发表时间:2020-04-07 17:14作者:PhoenixPower
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。


AGV机器人应用实际案例

多种车型AGV移动搬运机器人实例



AGV小车类别比较多,各家厂商生产的AGV型号多样,市面上现有的AGV小车可按车型分为以下几类:
1.叉车式AGV:外型上与人工驾驶叉车的区别是无驾驶室,不需要驾驶员,自动插运物料,适合托盘物料运输。
2.潜伏式AGV:通过潜伏到轮式载具底部,自动升降棒给载具一个向前的推力,推动物料 自动运行,适合轮式载具搬运。
3.牵引式AGV:与潜伏式AGV非常相似,在小车尾部安装挂钩,自动拖挂轮式载具,搬运 物料。
4.背负式AGV:直接把周转箱等无轮式载具放在AGV平台上,或者定制特殊的造型,直接 背负钢圈等特殊物料。
5. 升降式AGV:与背负式AGV相似,增加一个堆高功能,满足客户顶升物料的需求。

按照导引方式的不同,AGV小车又有激光AGV、磁导引AGV、惯性AGV、视觉AGV等。磁导引AGV需要在地面铺设磁条,设置AGV的行走路线;激光导引AGV不需要铺设磁条,但是价格比磁导航高几倍;惯性导航,比磁导航方便一些,只需要在地面埋设尺寸很小的磁钉,用来定位,但目前这种导航技术成熟度还不高。
每一款小车除了车型,导引方式的不同之外还存在驱动的差异,有单驱和双驱之分,双驱的动力更强劲,最大载重量自然更高。除此之外还有行走方向的区别,只能一个方向行走,反方向行走需掉头的是单向AGV,而能朝两个方向行驶的,不需要拐弯的是双向AGV,以及全向行走,即360度无死角运动。


【凤凰动力】


AGV移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支,也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来,人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发,为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。其中【凤凰动力】电驱动-舵轮可以实现高精确定位、原地调整姿态和二维平面上任意连续轨迹的运动,具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于全向移动机器人的自由行走具有重要意义。


随着社会物流技术的发展,【凤凰动力】电驱动-舵轮被越来越多的应用到各种类型AGV和重载型的AGV移动搬运机器人上面。【凤凰动力】电驱动-舵轮是指集成了驱动电机、转向电机、减速机、传感器等一体化的机械结构,所以舵轮为基础的全向移动机器人具有比较灵活的运动方式。

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车,【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护,寿命更长。

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自2005年以来为国内外知名企业提供驱动轮及舵轮产品,多年来不断投入研发和改善产品,广泛应用于AGV、电动仓储搬运设备、自行走式高空作业平台、电动洗地机以及各类电驱动移动设备,成为全球知名的电驱动解决方案供应商之一。
我们可大批量配套供应标准产品,同时可提供中小批量个性化产品的定制,目前可以为用户提供10KW以内的电驱动轮产品,并且能满足各种工况的要求。有更大型号和功率需求可协作开发定制 ,基于我们各产品系列的模块化设计均有超高性价比。
通过十多年来的客户配套与服务经验,不断完善驱动轮及舵轮产品功能,优化和统筹产品配置及性能,围绕产品进行配套开发,形成多个系列的标准化产品。
为了更好的服务于新老客户,我们不断提高研发投入,努力为客户提供集成化一站式解决方案,满足客户发展与创新的产品需求。

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