我们已经为电驱动轮、舵轮产品中的电机、齿轮、驱动控制系统等关键零部件建立了一个优秀的供应链基础,结合我们强大的研发设计能力与工厂的技术实力,让凤凰动力始终处于电驱动行业的领先水平。
▲AGV舵轮控制架构示意图
在确定产品方案前,请和我们的选型工程师联系或至“凤凰动力微信公众号/官方网站”填写选型表,有助于让我们快速了解您的需求,为您提供优化的产品配置方案,以使得工作能达到事半功倍的效果。
▲产品选型表主要填写以下内容(AGV/AMR):
项目名称:
AGV/AMR数量:
项目所处阶段:
车体尺寸:
车体重量:
车体设计最高载荷:
单舵轮三轮结构布局:单舵轮三轮结构布局:AGV搭配1台舵轮+2个定向轮
单舵轮-五轮结构布局,主要有三种方式:AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+2个定向轮+2个减震万向轮、AGV搭配一台凤凰动力舵轮+悬挂机构+2个定向轮+2个万向轮。
双舵轮-四轮结构布局:AGV搭配2台凤凰动力舵轮+2个万向轮,一般采用对角安装方式,加装摇摆臂(跷跷板),可保持因地面不平导致的受力均衡。
双舵轮-六轮结构布局:AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮,一般采用前后中间安装方式,悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。
多舵轮结构布局:AGV多舵轮结构布局不常见,主要应用于比较特殊的场景,多舵轮对运动控制算法要求极高。